Nó được thành lập bởi thực dân Tarantini và Thurioti vào khoảng năm 434 trước Công nguyên, sau một cuộc chiến mà họ là kẻ thù của nhau. Thành phố tọa lạc trên một ngọn đồi giữa sông Agri và Sinni trên phần còn lại của thành phố Siris, và vào năm 374 trước Công nguyên. nó được chọn làm thủ đô của Italiot League thay cho Thurii đã rơi vào tay người Lucanians. Sau đó, một quần thể đô thị sẽ được tạo ra trên bờ biển với tên gọi Siris, tuy nhiên, chỉ có sự liên tục về mặt địa lý chứ không liên quan đến địa hình với Siris cổ đại.Năm 280 trước Công nguyên. thành phố là nơi diễn ra trận chiến Eraclea giữa Taranto và Rome. Cũng vào khoảng năm 280 TCN. Người La Mã đã đề xuất một hiệp ước liên minh đặc biệt với thành phố Eraclea, quản lý để loại bỏ nó khỏi ảnh hưởng của Taranto và biến nó thành một thành phố liên minh của Rome.Cũng có niên đại từ thời kỳ này là những chiếc bàn của Eraclea, hiện được lưu giữ trong Bảo tàng Khảo cổ Quốc gia của Napoli, là những chiếc bàn bằng đồng có các văn bản bằng tiếng Hy Lạp liên quan đến trật tự công cộng và hiến pháp của thành phố. Ở mặt sau của những thứ này, lex Iulia Municipalis được phiên âm bằng tiếng Latinh.Vào cuối cuộc chiến giữa người La Mã và Tarantini, Eraclea, giống như toàn bộ Lucania và Puglia, nằm dưới sự cai trị của La Mã.Năm 212 trước Công nguyên. thành phố bị bao vây và chinh phục bởi Hannibal. Sau đó, nó lại trở thành một thành phố thịnh vượng, và cư dân của nó được Cicero mô tả là Nobiles Homines trong Pro Archia, lời xin lỗi của nhà thơ Aulus Licinius Archias, một công dân của Heraclea.Năm 89 trước Công nguyên. Quyền công dân La Mã đã được trao cho Heraclides với lex Plautia Papiria. Trong suốt thời đại Cộng hòa, Eraclea bị xáo trộn bởi tình trạng hỗn loạn xã hội, lên đến đỉnh điểm vào năm 72 trước Công nguyên. với đoạn văn của Spartacus. Người dân sau đó đã lánh nạn ở phần trên của thành phố. Thay vào đó, sự suy giảm của nó bắt đầu trong thời kỳ đế quốc. Nhà thơ Archias và họa sĩ vĩ đại Zeuxis, có lẽ là người gốc thành phố, đã sống ở đó.Di tích hiện có thể được tham quan cùng với Bảo tàng Quốc gia Siritide ở Policoro, nơi lưu giữ hầu hết các hiện vật được tìm thấy ở đó. Ở phần dưới của thành phố cổ, bạn có thể nhìn thấy Đền thờ Athena, nơi vẫn còn nền móng và Đền thờ Demeter. Tuy nhiên, trên đô thị, phần còn lại của thành phố được bảo tồn tốt hơn và bố cục đô thị được tạo thành từ các trục đường trực giao có thể nhìn thấy được. Phía tây là khu thợ gốm với những ngôi nhà gắn liền với lò nung. Các nghĩa địa nằm ở phía nam và phía tây. Tên của họ được liên kết với Eraclea bởi những người nổi tiếng thời bấy giờ: Zeuxis (thế kỷ thứ 5 TCN), là một họa sĩ Hy Lạp cổ đại. Pyrrhus (318 TCN - Argos, 272 TCN), là vua của Epirus, tham gia trận chiến Heraclea. Publius Valerius Levinus (thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên), là một quan chấp chính của La Mã, đã tham gia trận chiến Eraclea.