היא נוסדה על ידי המתנחלים טרנטיני ותוריוטי בסביבות שנת 434 לפני הספירה, לאחר מלחמה שבה היו אויבים. העיר ממוקמת על גבעה בין הנהרות אגרי וסיני על שרידי העיר סיריס, ובשנת 374 לפני הספירה. היא נבחרה כבירת הליגה האיטליוטית במקום ת'ורי שנפלה לידיהם של הלוקאנים. בהמשך, תיווצר בחוף צבירה עירונית בשם סיריס, אשר עם זאת יש לה רק המשכיות אונומטית אך לא טופוגרפית עם סיריס העתיקה.בשנת 280 לפני הספירה. העיר הייתה זירת הקרב על ארקלאה בין טרנטו לרומא. גם בסביבות 280 לפני הספירה. הרומאים הציעו הסכם ברית מיוחד לעיר ארקלאה, והצליחו להסיר אותה מהשפעת טרנטו ולהפוך אותה לעיר קונפדרציה של רומא.כמו כן, מתוארכים לתקופה זו טבלאות ארקלאה, השמורים כיום במוזיאון הארכיאולוגי הלאומי של נאפולי, שהם טבלאות ברונזה עם טקסטים ביוונית הנוגעים לסדר הציבורי והחוקתי של העיר. בחלק האחורי של אלה ה-lex Iulia Municipalis מתומלל בלטינית.בתום המלחמה בין הרומאים לטרנטיני, ארקלאה, כמו כל לוקניה ופוליה, נפל תחת השלטון הרומי.בשנת 212 לפני הספירה. העיר נצורה ונכבשה על ידי חניבעל. לאחר מכן היא הפכה שוב לעיר משגשגת, ותושביה תוארו כ-Nobiles Homines על ידי קיקרו ב-Pro Archia, התנצלותו של המשורר Aulus Licinius Archias, אזרח הרקליה.בשנת 89 לפני הספירה. אזרחות רומית ניתנה להרקלידס עם ה-lex Plautia Papiria. לאורך העידן הרפובליקני, ארקלאה הוטרדה מהסערה החברתית, שהגיעה לשיאה בשנת 72 לפני הספירה. עם המעבר של ספרטקוס. האוכלוסייה מצאה אז מקלט בחלק העליון של העיר. במקום זאת, דעיכתו החלה בעידן הקיסרי. התגוררו שם המשורר ארצ'יאס והצייר הגדול זוקסיס, אולי יליד העיר.כעת ניתן לבקר בהריסות יחד עם המוזיאון הלאומי לסיריטיד בפוליקורו, אשר מכיל את רוב החפצים שנמצאו שם. בחלק התחתון של העיר העתיקה ניתן לראות את מקדש אתנה, שנותרו ממנו היסודות, ואת מקדש דמטר. על האקרופוליס, לעומת זאת, שרידי העיר נשמרים טוב יותר והמתווה העירוני המורכב מצירי כביש אורתוגונליים נראה לעין. ממערב נמצא רובע הקדרים ובו בתים עם כבשנים צמודים. הנקרופוליסים ממוקמים מדרום וממערב. שמם נקשר לארקלאה על ידי אנשים מפורסמים באותה תקופה: זאוסיס (המאה החמישית לפני הספירה), היה צייר יווני עתיק. פירוס (318 לפנה"ס - ארגוס, 272 לפנה"ס), היה מלך אפירוס, השתתף בקרב על הרקליה. פובליוס ולריוס לוינוס (המאה ה-3 לפנה"ס), היה קונסול רומי, השתתף בקרב על ארקלאה.