Ajo u themelua nga kolonistët Tarantini dhe Thurioti rreth vitit 434 para Krishtit, pas një lufte në të cilën ata ishin armiq. Qyteti ndodhet në një kodër midis lumenjve Agri dhe Sinni në mbetjet e qytetit të Siris, dhe në 374 para Krishtit. u zgjodh si kryeqytet i Lidhjes Italiane në vend të Thuriit që kishte rënë në duart e Lucanians. Më pas, në bregdet do të krijohet një aglomerat urban me emrin Siris, i cili megjithatë ka vetëm vazhdimësi onomastike, por jo topografike me Sirisin e lashtë.Në vitin 280 para Krishtit. qyteti ishte skena e betejës së Eraclea midis Tarantos dhe Romës. Gjithashtu rreth vitit 280 para Krishtit. Romakët propozuan një traktat të veçantë aleance për qytetin e Eraclea, duke arritur ta largonin atë nga ndikimi i Tarantos dhe duke e bërë atë një qytet konfederativ të Romës.Në këtë periudhë datojnë edhe tabelat e Eracleas, që mbahen aktualisht në Muzeun Arkeologjik Kombëtar të Napolit, të cilat janë tabela bronzi me tekste në greqisht që kanë të bëjnë me rendin publik dhe kushtetues të qytetit. Në anën e pasme të tyre lex Iulia Municipalis është transkriptuar në latinisht.Në fund të luftës midis romakëve dhe Tarantinit, Eraclea, si gjithë Lukania dhe Pulia, ra nën sundimin romak.Në vitin 212 para Krishtit. qyteti u rrethua dhe u pushtua nga Hanibali. Më pas, ai u bë përsëri një qytet i lulëzuar dhe banorët e tij u përshkruan si Nobiles Homines nga Cicero në Pro Archia, apologjia e poetit Aulus Licinius Archias, një qytetar i Herakleas.Në vitin 89 para Krishtit. Shtetësia romake iu dha Heraklidëve me lex Plautia Papiria. Gjatë gjithë epokës republikane, Eraclea u shqetësua nga trazirat shoqërore, të cilat arritën kulmin e saj në 72 para Krishtit. me kalimin e Spartakut. Më pas popullsia u strehua në pjesën e sipërme të qytetit. Në vend të kësaj, rënia e saj filloi gjatë epokës perandorake. Aty jetonin poeti Archias dhe piktori i madh Zeuxis, ndoshta një vendas i qytetit.Rrënojat aktualisht mund të vizitohen së bashku me Muzeun Kombëtar të Siritide në Policoro, i cili strehon shumicën e objekteve të gjetura atje. Në pjesën e poshtme të qytetit antik mund të shihni tempullin e Athinës, themelet e të cilit kanë mbetur, dhe tempullin e Demeter. Në akropol, megjithatë, mbetjet e qytetit ruhen më mirë dhe shtrirja urbane e përbërë nga akse rrugore ortogonale është e dukshme. Në perëndim ndodhet lagja e poçarit me shtëpi me furra të bashkangjitura. Nekropolet ndodhen në jug dhe në perëndim. Emri i tyre është i lidhur me Eraclea nga njerëz të famshëm të kohës: Zeuxis (shek. V para Krishtit), ishte një piktor i lashtë grek. Pirro (318 p.e.s. - Argos, 272 p.e.s.), ishte mbret i Epirit, mori pjesë në betejën e Herakleas. Publius Valerius Levinus (shek. III para Krishtit), ishte një konsull romak, mori pjesë në betejën e Eraclea.