Það var stofnað af nýlendum Tarantini og Thurioti um 434 f.Kr., eftir stríð þar sem þeir voru óvinir. Borgin er staðsett á hæð milli ánna Agri og Sinni á leifum Sirisborgar, og árið 374 f.Kr. hún var valin höfuðborg Ítalíusambandsins í stað Thurii sem hafði fallið í hendur Lucanians. Í kjölfarið verður til þéttbýlisþéttbýli við ströndina með nafninu Siris, sem þó hefur aðeins nafnfræðilega en ekki staðfræðilega samfellu við hina fornu Siris.Árið 280 f.Kr. borgin var vettvangur orrustunnar við Eraclea milli Taranto og Rómar. Einnig um 280 f.Kr. Rómverjar lögðu til sérstakan bandalagssáttmála við borgina Eraclea, tókst að fjarlægja hana frá áhrifum Taranto og gera hana að sambandsborg Rómar.Einnig má rekja aftur til þessa tímabils töflur Eraclea, sem nú eru geymdar í Þjóðminjasafninu í Napólí, sem eru bronstöflur með texta á grísku um opinbera og stjórnskipulega skipan borgarinnar. Aftan á þessum er lex Iulia Municipalis umritað á latínu.Í lok stríðsins milli Rómverja og Tarantini féll Eraclea, eins og öll Lucania og Puglia, undir yfirráð Rómverja.Árið 212 f.Kr. borgin var umsetin og lögð undir sig af Hannibal. Í kjölfarið varð hún aftur blómleg borg og íbúum hennar var lýst sem Nobiles Homines af Cicero í Pro Archia, afsökunarbeiðni skáldsins Aulus Licinius Archias, borgara í Heraclea.Árið 89 f.Kr. Heraklídes fengu rómverskan ríkisborgararétt með lex Plautia Papiria. Alla lýðveldistímann var Eraclea truflaður af félagslegu umróti, sem náði hámarki árið 72 f.Kr. með yfirferð Spartacusar. Fólkið leitaði síðan skjóls í efri hluta borgarinnar. Þess í stað hófst hnignun þess á keisaraöldinni. Þar bjuggu skáldið Archias og hinn mikli listmálari Zeuxis, kannski innfæddur í borginni.Núna er hægt að skoða rústirnar ásamt National Museum of Siritide í Policoro sem hýsir flesta gripi sem þar finnast. Í neðri hluta hinnar fornu borgar má sjá Aþenuhofið, sem undirstöðurnar eru eftir, og Demeterhofið. Á Acropolis eru leifar borgarinnar hins vegar betur varðveitt og borgarskipulagið sem samanstendur af hornréttum vegásum sést. Í vestri er leirkerasmiðurinn með húsum með áföstum ofnum. Necropolis eru staðsett í suðri og vestri. Nafn þeirra er tengt Eraclea af frægu fólki þess tíma: Zeuxis (5. öld f.Kr.), var forngrískur málari. Pyrrhus (318 f.Kr. - Argos, 272 f.Kr.), var konungur Epirus, tók þátt í orrustunni við Heraclea. Publius Valerius Levinus (3. öld f.Kr.), var rómverskur ræðismaður, tók þátt í orrustunni við Eraclea.