Osnovali su ga kolonisti Tarantini i Thurioti oko 434. godine prije Krista, nakon rata u kojem su bili neprijatelji. Grad se nalazi na brdu između rijeka Agri i Sinni na ostacima grada Sirisa, a 374. godine prije Krista. izabran je za glavni grad Italijanske lige umjesto Thurija koji je pao u ruke Lukanaca. Naknadno će na obali biti stvorena urbana aglomeracija pod imenom Siris, koja, međutim, ima samo onomastički, ali ne i topografski kontinuitet sa drevnim Sirisom.Godine 280. pne. grad je bio poprište bitke kod Eraclea između Taranta i Rima. Takođe oko 280. godine pne. Rimljani su predložili poseban sporazum o savezu gradu Eraclea, uspevši da ga uklone iz uticaja Taranta i da ga postave konfederativnim gradom Rima.Iz ovog perioda datiraju i Eraclejine tablice, koje se trenutno čuvaju u Nacionalnom arheološkom muzeju u Napulju, koje su bronzane tablice sa tekstovima na grčkom o javnom i ustavnom poretku grada. Na poleđini ovih lex Iulia Municipalis je transkribovan na latinskom.Na kraju rata između Rimljana i Tarantinija, Eraclea je, kao i cijela Lukanija i Pulja, pala pod rimsku vlast.Godine 212. pne. grad je opsjedao i osvojio Hanibal. Kasnije je ponovo postao uspešan grad, a njegove stanovnike je Ciceron opisao kao Nobiles Homines u Pro Archia, izvinjenje pesnika Aula Licinija Arhije, građanina Herakleje.Godine 89. pne. Rimsko državljanstvo je dato Heraklidima uz lex Plautia Papiria. Tokom republikanskog doba, Eraclea je bila uznemirena društvenim previranjima, koja su dostigla vrhunac 72. pne. prolaskom Spartaka. Stanovništvo se tada sklonilo u gornji dio grada. Umjesto toga, njegov pad je počeo tokom carskog doba. Tu su živeli pesnik Arhije i veliki slikar Zevksis, možda rodom iz grada.Ruševine se trenutno mogu posjetiti zajedno sa Nacionalnim muzejom Siritide u Policorou u kojem se nalazi većina artefakata pronađenih tamo. U donjem dijelu antičkog grada možete vidjeti Atenin hram, čiji su temelji ostali, i Demetrin hram. Na akropoli su, međutim, ostaci grada bolje očuvani i vidljiv je urbanistički raspored sastavljen od ortogonalnih osa puta. Zapadno je grnčarski kvart sa kućama sa priloženim pećima. Nekropole se nalaze na jugu i zapadu. Njihovo ime sa Eracleom povezuju poznati ljudi tog vremena: Zeuxis (5. vek pne), bio je starogrčki slikar. Pir (318 pne - Argos, 272 pne), bio je kralj Epira, učestvovao u bici kod Herakleje. Publije Valerije Levin (3. vek pne), bio je rimski konzul, učestvovao je u bici kod Erakleje.