Herceg Novi blev grundlagt (på en tidligere lille fiskerby, der eksisterede siden Romerrigets tid) som en fæstning i 1382 af den første bosniske Konge Stjepan Tvrtko I og blev kaldt Sveti Stefan eller Castelnuovo.den gamle bydel er fantastisk. Det er på en ret stejl bakke, der fører helt ned til havet. At vandre gennem de små trapper til de forskellige pladser og fæstninger er et Mange timers eventyr. Der er både ortodokse og katolske kirker, der er værd at besøge. Herceg Novi har to torve, herunder den lille, stenbelagte Belavista (flot udsigt), som er let at komme til fra Hovedtorvet.
