Herceg Novi a fost fondat (pe un fost mic sat de pescari, existent încă din vremea Imperiului Roman) ca o cetate în 1382 de către primul rege bosniac Stjepan Tvrtko I și a fost numit Sveti Stefan sau Castelnuovo.orașul vechi este uimitor. Este pe un deal destul de abrupt, care duce tot drumul până la mare. Rătăcind prin scările mici către diferitele piețe și cetăți este o aventură de mai multe ore. Există atât Biserici Ortodoxe, cât și catolice care merită vizitate. Herceg Novi are două piețe ale orașului, inclusiv Belavista mică, pavată cu piatră (vedere frumoasă), care este ușor de accesat din piața principală a orașului.
