Herceg Novi buvo įkurta (buvusiame mažame žvejų kaimelyje, egzistavusiame nuo Romos imperijos laikų)kaip tvirtovė 1382 m. pirmojo Bosnijos Karaliaus Stjepan Tvrtko I ir buvo vadinama Sveti Stefan arba Castelnuovo.senamiestis yra nuostabi. Tai gana kietas kalnas, kuris veda visą kelią iki jūros. Klajojo per mažus trapus į įvairias plazas ir tvirtoves yra daug valandų nuotykių. Yra tiek stačiatikių, tiek Katalikų Bažnyčios, kurias verta aplankyti. Herceg Novi turi dvi miesto aikštes, įskaitant mažą, akmenimis grįstą Belavista (gražus vaizdas), kurį lengva pasiekti iš pagrindinės miesto aikštės.