Herceg Novi tika dibināts (bijušajā mazajā zvejnieku ciematā, kas pastāv kopš Romas impērijas laikiem) kā cietoksnis 1382. gadā ar pirmo Bosnijas karali Stjepanu Tvrtko I un tika saukts par Sveti Stefanu vai Castelnuovo.vecpilsēta ir pārsteidzoša. Tas atrodas diezgan stāvā kalnā, kas ved līdz jūrai. Klīstot pa mazajām kāpnēm uz dažādām plazām un cietokšņiem, ir daudz stundu piedzīvojums. Ir gan pareizticīgo, gan katoļu baznīcas, kuras ir vērts apmeklēt. Herceg Novi ir divi pilsētas laukumi, tostarp mazais, akmens bruģēts Belavista (Jauks skats), no kura viegli nokļūt no galvenā pilsētas laukuma.
