Herceg Novi rajati (endisele väikesele kalurikülale, mis eksisteeris Rooma impeeriumi aegadest) kindlusena 1382. aastal esimese Bosnia kuninga Stjepan Tvrtko I poolt ja teda nimetati Sveti Stefaniks või Castelnuovoks.vanalinn on hämmastav. See asub üsna järsul mäel, mis viib kogu tee alla merele. Ekslemine läbi väikeste treppide erinevate plazas ja kindlused on mitu tundi seiklus. Seal on nii õigeusu ja katoliku kirikud, mis on väärt külastamist. Herceg Novi on kaks linnaväljakut, sealhulgas väike, Kiviga sillutatud Belavista (kena vaade), mida on lihtne saada peamisest linnaväljakust.