Herceg Novi je osnovan (na mjestu nekadašnjeg malog ribarskog sela, koji je postojao još od Rimskog Carstva) kao utvrda 1382. godine prvog bosanskog kralja Stepana Twrtka I. i zvao se Sveti Stefan ili Castelnuovo. Nalazi se na prilično strmom brežuljku koji vodi ravno do mora. Lutanje malim stubištima na različitim trgovima i tvrđavama je dugotrajna avantura. Postoje i pravoslavne i Katoličke crkve koje vrijedi posjetiti. Herceg Novi ima dva gradska trga, uključujući i mali kamen popločan Belavista (dobar pogled) koji je lako dostupan s glavnog gradskog trga.
