Herceg Novi bol založený (na bývalej malej rybárskej dedine, existujúcej od čias Rímskej ríše) ako pevnosť v roku 1382 prvým bosnianskym kráľom Stjepanom Tvrtkom I. a bol nazývaný Sveti Stefan alebo Castelnuovo.staré mesto je úžasné. Je to na pomerne strmom kopci, ktorý vedie až k moru. Putovanie malými schodiskami na rôzne námestia a pevnosti je mnohohodinové dobrodružstvo. Existujú pravoslávne aj katolícke cirkvi, ktoré stoja za návštevu. Herceg Novi má dve námestia, vrátane malé, dláždené Belavista (pekný výhľad), ktorý je ľahké sa dostať z hlavného námestia.
