Lai gan bija arī citas senās bākas, Hercules tornis ir vecākā izdzīvojušā bāka pasaulē. Precīzs torņa būvniecības datums nav zināms, taču ieraksti liecina, ka tas pastāv jau kopš vismaz 2. gadsimta CE. To, iespējams, ir uzbūvējis vai pārbūvējis Romas imperators Trajans un modelējis pēc Aleksandrijas Bākas.
Uzraksts uz torņa pamatnes saka, ka tā arhitekts bija Gaius Sevius Lupus no Aeminium (mūsdienu Koimbra, Portugāle) Kā piedāvājums, kas veltīts romiešu kara dievam Marsam. Tornis tika atjaunots laikā no 1788. līdz 1791. gadam, un šodien bāka ir Spānijas Nacionālais piemineklis. Tā ir arī UNESCO Pasaules mantojuma sarakstā kopš 2009.gada.
