De eerste berichten over de aanwezigheid van een versterkte voorpost in Corigliano dateren uit de 11e eeuw. Het waren namelijk de Noormannen die, tijdens hun veroveringscampagnes van Calabrië en Sicilië, in de vallei van de Crati een primitieve vesting bouwden om het hooggelegen dorp Corigliano te verdedigen en de vlakte van Sybaris te controleren.Met de Aragonese overheersing van Calabrië, die de Angevijnse opvolgde, nam Ferdinand I het leengoed Corigliano en de geannexeerde vesting over van de familie Sanseverino. In 1489, na een bezoek van de hertog van Calabrië, die klaagde over de staat van het fort en betreurde dat zijn garnizoenen er niet konden worden gehuisvest, gaf Ferdinand I van Aragon opdracht tot uitbreiding en restauratie, wat resulteerde in een authentieke reconstructie van het reeds bestaande versterkte gebouw. De werkzaamheden begonnen in 1490.In 1506 kwamen het leengoed Corigliano en het kasteel weer in handen van de familie Sanseverino. Maar de toestand ervan moet zeer precair zijn geweest als dezelfde heer besloot een nieuw versterkt paleis te laten bouwen in S. Mauro. In 1516 vestigde Antonio Sanseverino zich opnieuw in het kasteel en bevorderde, om de veiligheid ervan te verhogen, verdere renovaties. De bouw van de schoenen rond de basis van de hoektorens en de bouw van de Rivellino, geplaatst om de enige ingang te beschermen, verbonden met het kasteel door twee slanke ophaalbruggen die de toegang tot het fort garandeerden, dateren waarschijnlijk uit deze periode.In 1616 kwam het leengoed Corigliano in handen van de familie Saluzzo uit Genua. De nieuwe eigenaren, om het kasteel beter geschikt te maken voor hun residentie, voerden in 1650 de eerste functionele aanpassingen aan de versterkte structuur uit. Deze omvatten de bouw van de achthoekige toren (geplaatst op de basis van de oude Mastio), de kapel van S. Agostino (die herhaalde renovaties onderging), de nieuwe toegangshellingen naar de binnenplaats, evenals enkele kamers voor de residentie. In 1720, na het besluit om permanent in hun nieuwe paleis te gaan wonen, bevorderde de familie Saluzzo nieuwe verbouwingen aan het kasteel. De noodzaak om tijdens de zomer- en herfstperiode in het landhuis te wonen, bracht Agostino Saluzzo ertoe enkele binnenruimtes van het fort aan te passen. In dit specifieke geval werden enkele kamers verbouwd en comfortabeler gemaakt, werd een balustrade gebouwd buiten de troonzaal en werd een grote stal gebouwd op wat nu Via Pometti is, als onderdeel van het kasteel, ter vervanging van de reeds bestaande stal in de gracht.In 1806 werd het kasteel belegerd en geplunderd door Franse troepen. Na deze gebeurtenissen verhuisde de familie Saluzzo naar Napels en besloot het kasteel en hun andere bezittingen in Corigliano te vervreemden ten gunste van Giuseppe Compagna van Longobucco. In 1870 bracht Luigi Compagna, de tweede zoon van Giuseppe, verdere veranderingen aan in het interieur van het landhuis: de interne gang werd gebouwd, waardoor de ruimte van de paradeplaats werd verkleind; de kapel van St. Augustinus werd van fresco's voorzien; de bovenverdieping van de Rivellino werd afgebroken om plaats te maken voor de administratie van het huis; sommige kamers werden rijkelijk versierd. Met de overplaatsing van de laatste leden van de familie Compagna naar Napels kwam er een einde aan de historische cyclus van het Kasteel van Corigliano.
