Het Episcopale kasteel bereikt de daken van de stad Brunico (Bruneck) alsof het vandaag de dag nog de wacht op de inwoners moet houden. Bisschop Bruno von Kirchberg had Castel Brunico - "Schloss Bruneck" in het Duits gebouwd tussen 1251 en 1288 AD om zijn grondgebied in de Val Pusteria vallei te beschermen. Tegelijkertijd begon hij ook met het bouwen van een stad aan de voet van dit machtige gebouw, dat zijn naam dankt aan het kasteel. Al in de 14e eeuw werd Castel Brunico uitgebreid door bisschop Albert von enn, die ook een ronde muur rond het fort had gebouwd. Onder de heerschappij van verschillende andere bisschoppen werd het kasteel in de volgende eeuwen herhaaldelijk uitgebreid.
Alleen de prins-bisschop Christoph von Schroffenstein liet het kasteel veranderen in een residentie, waardoor het zijn huidige vorm kreeg. De late gotische zuidelijke poort dateert uit 1584, die ooit alleen toegankelijk was via een ophaalbrug, vertegenwoordigt de hoofdingang. Achter deze poort stijgt een machtige donjon op, het oudste deel van het kasteel. Binnen zie je ook tal van wapenschilden van de bisschoppen die in de loop van de tijd in Castel Brunico verbleven.
Een groot deel van de fresco ' s is echter afgestompt en niet meer herkenbaar. Toch trekken de bijzondere sfeer en verschillende evenementen elk jaar een groot aantal mensen naar de heuvel boven de stad aan de rivier de Rienza. In 2011 opende Reinhold Messner hier zijn vijfde van de zes "Messner Mountain Museum", MMM Ripa. Dit interactieve museum is gewijd aan bergbewoners en biedt de permanente tentoonstelling "het erfgoed van de berg".