De Art Gallery is gehuisvest in het Palazzo dei Priori dat dateert uit 1296 en was vroeger de gemeentelijke residentie. Het gebouw, gerestaureerd in de eerste helft van de 15e eeuw en voltooid in 1525, heeft een dubbele trap in het midden die omhoog gaat naar een toegangsportaal waarop het bronzen beeld van Sixtus V staat, een 16e-eeuws werk van de Toscaanse Accursio Baldi. De Pinacoteca, opgericht in 1890 in sommige kamers van de Burgerlijke Bibliotheek, werd in 1981 op de huidige locatie opgericht. Het herbergt onder andere een belangrijke collectie schilderijen van de scholen van Marche en Veneto, samen met stenen artefacten, kostuums, jassen van wapens, porselein, meubels en waardevolle voorwerpen. Tot de belangrijkste werken behoren die van Andrea da Bologna, Francescuccio di Cecco Ghissi, Jacobello del Fiore (Verhalen van Saint Lucia), Vittore Crivelli (Kruisiging), Vincenzo Pagani, Giuliano Presutti en Giovanni Lanfranco (Pinksteren).Van bijzonder belang is een Vlaams wandtapijt gemaakt naar een ontwerp van Giusto de Gand en het schilderij van Peter Paul Rubens met de afbeelding van De aanbidding der herders, in opdracht van de schilder in 1608 door de Filippijnse paters voor hun kerk. De kostbare "Sala del Mappamondo" in opdracht van kardinaal Fermo Decio Azzolino j. en gebouwd in 1688 door de architect Adamo Sacripante, die het oudste deel van de bibliotheek behoudt. De hal, volledig ingericht met walnoten planken, herbergt een deel van het oude fonds van de gemeentelijke bibliotheek, voornamelijk geschonken door Fermo Romolo Spezioli, lijfarts van koningin Christina van Zweden. De imposante wereldbol, gemaakt door de geograaf Silvestro Amanzio Maroncelli in 1713, domineert de kamer.Het museumgedeelte van Picene, gelegen op de begane grond van het Palazzo dei Priori, is gebaseerd op een eerste essentieel essay van de zeer rijke documentatie die door de Archeologische Superintendence van de Marken is teruggevonden in bijna een eeuw van systematisch onderzoek in het gebied en, voor het overige, op de materialen van de gemeentelijke collectie, herschikt en tijdelijk gescheiden van het Antiquarium gesloten voor restauratie. De eerste zaal biedt een korte samenvatting van de pre-Romeinse archeologie van Fermo, bijgewerkt tot aan de laatste ontdekkingen en gebaseerd op de resultaten van de systematische opgravingen die sinds het begin van de 20e eeuw in het gemeentelijk gebied zijn uitgevoerd. De asurnen en de uitrusting van twee graven uit de VIIIe eeuw. naar. C., de ene man en de andere vrouw, illustreren de aard van het gebied als een Villanovaans cultureel eiland in de vroege ijzertijd. De uitrusting van een inhumatiegraf uit het einde van de 6e eeuw. naar. C. en de zwart geschilderde skyphos van een andere begrafenis uit de IV/III eeuw. naar. C. documenteren de ononderbroken voortzetting van de nederzetting, nu volledig opgenomen in de inheemse context van de Picene-beschaving. Uit de recente opgravingen op de Girfalco bevestigen enkele fragmenten van aardewerk uit de bronstijd en de zoldervazen met rode figuren een zeer oude en langdurige bewoning op de top van de heuvel waar later de Romeinse, middeleeuws-moderne stad verrees. In de tweede en derde zaal wordt de gemeentelijke archeologische collectie tentoongesteld die naar dezelfde chronologische periode verwijst. Er zijn vondsten van de Picene-beschaving zichtbaar die, inmiddels losgemaakt van de oorspronkelijke context, niettemin didactisch zijn onderverdeeld in functionele klassen, die een compleet overzicht bieden van het gebruik en de gebruiken van de Picenen (in volgorde: broches, sier- en raadselachtige voorwerpen, wapens , bestek en serviesgoed).