Het Tsaritsyno paleis is een van de mooiste bezienswaardigheden in Moskou. Het landgoed is bekend uit de late 16de eeuw, toen het toebehoorde aan tsarina Irina, de zus van tsaar Boris Godoenov. In die tijd heette het Bogorodskoye. In de 17de eeuw behoorde het toe aan de Streshnevs en vervolgens aan de Galitzines. n 1775 werd het landgoed gekocht door keizerin Catharina de Grote, die toevallig door het gebied trok en verliefd werd op de schilderachtige schoonheid van het land. Het kreeg zijn huidige naam, die "Tsarina's" betekent.
In 1776-85 bouwde architect Vasili Bazhenov er een paleis voor de keizerin. Toen het paleis bijna klaar was, bezocht de keizerin Tsaritsyno om het te inspecteren. Zij vond de kamers te krap en te donker, en het paleis onleefbaar. Daarop liet Catharina het paleis afbreken en werd de architect ontslagen. De restanten van de fundering van Bazjenovs oorspronkelijke paleis zijn nog steeds zichtbaar in het park. n 1786 presenteerde Matvej Kazakov nieuwe architecturale plannen, die door Catharina werden goedgekeurd. Kazakov hield toezicht op het bouwproject tot 1796, toen de bouw werd onderbroken door de dood van Catharina. Haar opvolger, keizer Paul I van Rusland toonde geen belangstelling voor het paleis en het massieve bouwwerk bleef meer dan 200 jaar onafgewerkt en verlaten, totdat het in 2005-07 werd voltooid en grondig werd verbouwd. Momenteel zijn er in Tsaritsyno een geschiedenis- en architectuurmuseum, een landschapspark met een aangrenzend bos, een kunstmuseum, het Biryulyovo dendropark, en een waterval van de Tsaritsyno vijvers.