Das Historische Feuerwehrmuseum sammelt Erinnerungsstücke, Fahrzeuge, Ausrüstung, Uniformen, Dokumente, die 200 Jahre Geschichte der 52. Feuerwehr von Mailand erzählen. Sie wurde 1912 von Kommandant Ugo Penné mit dem Ziel gegründet, neue Rekruten auszubilden und zu trainieren. Später wurde es zu einem Ort des Studiums und der Forschung. Das Museum überstand die Bombenangriffe von 1943 unbeschadet, und die von Pferden gezogenen Dampfpumpen wurden wieder in Betrieb genommen, um die Brände zu löschen, die durch die von feindlichen Bombern abgeworfenen Brandgase verursacht wurden.
Am Ende des Zweiten Weltkrieges wurden die Sammlungen erweitert, und die Feuerwehrleute im Ruhestand wurden in die Operationen einbezogen, indem sie die beschädigten Stücke restaurierten oder diejenigen, die nicht gefunden werden konnten, wiederaufbauten.
Die heutige Struktur, in der sich das Museum befindet und die bis 1998 renoviert wurde, beherbergt unter den wichtigsten Relikten das Feuerwehrauto Isotta Fraschini aus den 30er Jahren und das schöne Feuerwehrauto Bianchi s9, zusammen mit allen Uniformen der Leiche, vom 19. Zu sehen sind auch: ein von Hand gezogener Krankenwagen, die antiken Atemschutzmasken, um sich vor Rauch zu schützen, die transportable Lunge aus Stahl, um den Verletzten bei den Bränden zu helfen, eine antike Telefonstation, die Notrufe an die verschiedenen zur Verfügung stehenden Fahrzeuge entgegennahm, sowie eine Telegrafenstation mit einer Kommode, in der die Tags aller Straßen Mailands und die schnellsten Routen, auf denen die Fahrzeuge fahren konnten, aufbewahrt wurden.