Doornenburg Kalesi, Hollanda'nın en büyük ve en iyi korunmuş kalelerinden biridir. Ana kale ve küçük bir ahşap köprü ile birbirine bağlanan bir ön kaleden oluşur. Kale aslen 9. yüzyılda inşa edilmiş müstahkem bir malikaneydi. 13. yüzyıla kadar gerçek bir kaleye dönüştürülmedi. Yavaş yavaş, yüzyıllar boyunca, kale mevcut formuna daha da genişletildi. Kale 19. yüzyıla kadar işgal edildi. Bundan sonra bakıma muhtaç hale geldi ve İkinci Dünya Savaşı'nın sonunda neredeyse tamamen tahrip edildi. Neyse ki, 1947 ve 1968 yılları arasında tamamen yeniden inşa edildi.
