Hong Kong Museum Sejarah telah ditubuhkan pada bulan julai tahun 1975 ketika Kota Museum dan Galeri Seni adalah split ke Hong Kong Museum Sejarah dan Hong Kong Museum Seni. Tetapi beberapa koleksi Muzium ini tarikh kembali ke Kota Museum dan Galeri Seni didirikan pada tahun 1962 di City Hall. Pada tahun 1983, Muzium yang telah berpindah ke tempat tinggal sementara di Kowloon Park. Ia telah berpindah ke premis sekarang di Chatham Jalan Selatan, Tsim Sha Tsui pada tahun 1998. Tetap rumah Hong Kong Museum Sejarah, dengan kasar kawasan lantai 17,500 m2, ini ditempatkan dalam sebuah bangunan baru berdasarkan seni bina konsep Mr E. Verner Johnson. Muzium baru dan jiran Science Museum bersama-sama membentuk sebuah museum yang kompleks yang harmoni penampilan dan skema warna.