Hong Kong Tarih Müzesi, Şehir Müzesi ve Sanat Galerisi'nin Hong Kong Tarih Müzesi ve Hong Kong Sanat Müzesi'ne bölünmesiyle Temmuz 1975'te kuruldu. Ancak müzenin koleksiyonlarından bazıları, 1962'de Belediye binasında kurulan Şehir Müzesi ve sanat galerisine kadar uzanmaktadır. 1983 yılında Müze, Kowloon Park'taki geçici konaklama yerine taşındı. 1998 yılında Chatham Road South, Tsim Sha Tsui üzerindeki mevcut tesislerine taşındı. Toplam alanı 17.500 m2 olan Hong Kong Tarih Müzesi'nin kalıcı evi, Bay E. Verner Johnson'ın mimari konseptine dayanan yeni bir binada yer almaktadır. Yeni Müze ve komşu Bilim Müzesi birlikte uyumlu bir görünüm ve renk şemasına sahip bir müze kompleksi oluşturur.
