Het Household Cavalry Museum is een museum in het hart van Horse Guards, een van de meest historische gebouwen van Londen en het hoofdkwartier van de Household Division. Het museum heeft een uitstekende collectie van zeldzame en unieke schatten van ceremoniële uniform en Koninklijke normen tot muziekinstrumenten en paardenmeubilair, allemaal met betrekking tot de ceremoniële en operationele taken van de huishoudelijke cavalerie regimenten. Bezoekers kunnen een unieke achter-de-schermen kijken naar troopers werken met paarden in de oorspronkelijke 18e eeuw werkende stallen en horen uit de eerste hand verslagen van hun rigoureuze en veeleisende training.