Hrad Doornenburg je jedným z najväčších a najzachovalejších hradov v Holandsku. Pozostáva z hlavného hradu a predného hradu, ktoré sú spojené cez malý drevený most. Hrad bol pôvodne opevneným kaštieľom postaveným v 9. storočí. Až v 13. storočí bol premenený na správny hrad. Postupne sa v priebehu storočí hrad ďalej rozširoval do súčasnej podoby. Hrad bol obsadený až do 19. storočia. Potom sa rozpadol a do konca druhej svetovej vojny bol takmer úplne zničený. Našťastie bol kompletne prestavaný v rokoch 1947 až 1968.
