Hrad Doornenburg je jedním z největších a nejlépe dochovaných hradů v Nizozemsku. Skládá se z hlavního hradu a předního hradu, který je spojen malým dřevěným mostem. Hrad byl původně opevněným panstvím postaveným v 9.století. Až ve 13. století byl přestavěn na řádný hrad. Století byl hrad dále rozšiřován do své současné podoby. Hrad byl obsazen až do 19.století. Poté se rozpadla a do konce druhé světové války byla téměř úplně zničena. Naštěstí byla v letech 1947 až 1968 kompletně přestavěna.