První hrad na tomto místě, Norman motte a Bailey hrad, byl zmíněn v 1148 jako vlastněný rodinou Bigodů. To bylo zničeno v roce 1174 na příkaz krále Jindřicha II Anglie, protože Hugh Bigod, 1. hrabě z Norfolku, se připojil ke vzpouře svrhnout krále. V 1189 Henry byl následován Richardem I Anglie a Hugh syn, Roger, 2. hrabě z Norfolku, získal královskou přízeň. Poté se pustil do stavby současného hradu, který byl dokončen v roce 1213. Hrad Framlingham byl v té době neobvyklý tím, že neměl žádnou centrální tvrz, ale místo toho použil záclonovou zeď s 13 nástěnné věže k obraně vnitřního hradu. Během první Baronské války v roce 1215 se Roger postavil na stranu frakce povstaleckých baronů, kteří se postavili proti vládě krále Jana. V roce 1216 byl hrad obsazen královskými silami. O několik let později byl hrad vrácen Velkostatkům. V 1270 5th hrabě z Norfolku, také Roger Bigod zdědil hrad a podnikl rozsáhlé renovace tam, zatímco žije ve značném luxusu a stylu. Roger byl těžce zadlužen králi Eduardovi i. jako výsledek, Roger vedl baronskou opozici proti Edwardově žádosti o dodatečné daně a podporu jeho francouzských válek. Edward odpověděl tím, že se zmocnil Rogerových zemí a propustil je pouze za podmínky, že je Roger po jeho smrti udělil koruně. Roger souhlasil a Hrad Framlingham přešel na korunu po jeho smrti v roce 1306. Do konce 13. století bylo v zámku vybudováno velké vězení. Ve 14. století byl hrad Framlingham dán Thomasovi z Brothertonu, hrabě z Norfolku. Později v tomto století přešel hrad do rodiny Uffordů, kteří byli hrabaty z Suffolku, a později Thomasovi de Mowbrayovi, vévodovi z Norfolku. Zdá se, že Mowbrays používali hrad Framlingham jako své hlavní sídlo moci po většinu 15. století. V roce 1476 hrad přešel na Johna Howarda, vévodu z Norfolku. Pod Howardy byl hrad rozsáhle modernizován a pro vylepšení byla použita módní cihla. V roce 1485, na konci válek růží, byl hrad Framlingham zabaven korunou, aby byl vrácen Thomasovi Howardovi, 2. vévodovi z Norfolku, v roce 1513. Thomas zde strávil svůj odchod do důchodu a během této doby byl hrad nákladně vyzdoben v bohatém stylu. 3. vévoda z Norfolku, také volal Thomas, dělal mnohem méně využití hradu a opravy hradu se zdají být minimální od roku 1540. V roce 1553 shromáždila Marie I. své síly na hradě Framlingham, než úspěšně pochodovala na Londýn. Poté se hrad dostal do rychlého úpadku. Od roku 1580 byl hrad využíván jako vězení a do roku 1600 zde bylo 40 vězňů. Do roku 1613 ležel hrad Framlingham opuštěný. V 1636 to šlo do Pembroke College prostřednictvím dědictví s ustanovením, že všechny budovy uvnitř měly být zbourány a nahrazeny chudobince. Uvnitř zámku byly použity tři následné chudobince, poslední byl uzavřen v roce 1839. Později byla využívána jako vrtná síň, okresní soud, stejně jako místní farní vězení a zásoby. Během druhé světové války, to bylo používáno britskou armádou jako součást regionální obrany proti potenciální německé invazi. V současné době je hrad Framlingham vlastněn anglickým dědictvím.