Historie a obraz Manzanares El Real budou navždy spojeny s rodem Mendozas a jejich nezaměnitelným hradem, který je jedním z "klenotů" nejen madridské vojenské architektury, ale i celé středověké architektury Kastilského království. Palác-pevnost rodiny Mendoza, postavený v roce 1475 na románsko-muzejské kapli ke cti Santa Maria de la Nava, je dnes jedním z nejzachovalejších v madridském společenství. Je nejsymboličtějším objektem regionu a klenotem madridského opevnění. V roce 1983 v něm byl podepsán statut autonomie madridského společenství.
Hrad ve stylu alžbětinské gotiky je významným příkladem kastilské vojenské architektury 15. století. Přestože původně vznikl jako obranná pevnost, byl rychle přeměněn na obytný palác rodiny Mendoza. Několikrát byl restaurován a v roce 2005 provedlo Madridské společenství, které v současnosti hrad spravuje, vylepšovací práce na vytvoření Interpretačního centra a nové audiovizuální místnosti, kde se návštěvníci mohou interaktivní formou seznámit s historií hradu. Kromě toho byly rozšířeny prostory stálé expozice a restaurovány umělecké sbírky. Nejnovějším přírůstkem je renesanční zahrada, dokončená v roce 2013.
