História a obraz Manzanares El Real budú vždy spojené s rodom Mendozas a ich nezameniteľným hradom, ktorý je jedným z "klenotov" nielen madridskej vojenskej architektúry, ale aj celej stredovekej architektúry Kastílskeho kráľovstva. Palác-pevnosť rodiny Mendozovcov, postavený v roku 1475 na románsko-budínskej kaplnke na počesť Santa Maria de la Nava, je dnes jedným z najzachovalejších v Madridskom spoločenstve. Je najcharakteristickejším symbolom regiónu a klenotom madridského opevnenia. V roku 1983 v nej bol podpísaný štatút autonómie Madridského spoločenstva.
Hrad v štýle alžbetínskej gotiky je významným príkladom kastílskej vojenskej architektúry 15. storočia. Hoci pôvodne vznikol ako obranná pevnosť, rýchlo sa premenil na obytný palác rodiny Mendoza. Bol niekoľkokrát zrekonštruovaný a v roku 2005 Madridské spoločenstvo, ktoré v súčasnosti spravuje hrad, vykonalo zlepšovacie práce na vytvorení Interpretačného centra a novej audiovizuálnej miestnosti, kde sa návštevníci môžu interaktívnym spôsobom oboznámiť s históriou hradu. Okrem toho sa rozšírili priestory stálej expozície a zreštaurovali sa umelecké zbierky. Jeho najnovším prírastkom je renesančná záhrada, ktorá bola dokončená v roku 2013.
