Nakagusuku Hrad je jedním z několika hradů, které byly postaveny po celé Okinawě během doby Ryukyu Království, které bylo v existenci po několik staletí, než se Okinawa stala Japonskou prefekturu v roce 1879. Z hradu dnes zůstávají pouze ruiny, ale ty jsou dobře zachovány a rozdělení hradu na více Citadel lze stále jasně rozpoznat. Z zříceniny hradu je také pěkný výhled na okolí a Záliv Nakagusuku.
Hrad Nakagusuku patří mezi památky Gusuku a související vlastnosti království Ryukyu, které byly v roce 2000 přidány na seznam památek světového dědictví UNESCO. Doporučuje se spojit návštěvu hradu Nakagusuku s návštěvou nedalekého Nakamurake, krásné, tradiční rezidence ve stylu Okinawanu z 18.století.