Odawara Hrad byl původně postaven v polovině 15. století a brzy se dostal do rukou Hojo Klanu, jeden z nejmocnějších klanů v Válčících Států Éry, kteří ji používají jako základ pro kontrolu oblasti kolem moderní Tokio. V roce 1590, Toyotomi Hideyoshi napadl hrad, a s porážkou Hojo klanu, sešel Japonsko.
V roce 1703 byl hrad zničen zemětřesením, ale rychle přestavěn; přesto v roce 1870 byl zámek a další budovy demontovány a prodány. Tvrz byla v roce 1960 znovu přestavěna v železobetonu na základě modelů a kreseb z období Edo. V následujících letech byly také obnoveny tři hlavní brány vedoucí k hradu.
