Hrad Toompea se nachází na strmém vápencovém kopci v centrální části Tallinnu. Předpokládá se, že první dřevěný hrad byl postaven na kopci buď v 10.nebo 11. století obyvateli starověké estonské župy Rävala. Byla to pravděpodobně jedna z prvních obydlených oblastí toho, co se později stalo Tallinnem. V 1219, hrad byl převzat dánskými křižáky-vedený Valdemar II. podle legendy velmi populární mezi Dány, úplně první vlajka Dánska (Dannebrog) spadl z nebe během kritické fáze bitvy Lyndanisse, bojoval v blízkosti hradu, což mělo za následek dánské vítězství nad Estonci. Současný hrad je postaven především ve 13.a 14. století.
Hrad je jedním z nejsilnějších symbolů vládnoucí moci, která byla v průběhu staletí dobyta různými národy. Podle mírové smlouvy Altmark z roku 1629 přešla Estonská území na švédského krále. V letech 1583-1589 byla na Toompea postavena nová obřadní budova, budova Státní síně. Byl umístěn proti západní zdi mezi vysokou Hermannovou věží a klášterní budovou.
V roce 1710 přešlo vlastnictví Toompea ze Švédů do ruské carské říše. Ruská císařovna Kateřina Veliká nařídila výstavbu budovy estonské vládní správy na východní straně pevnosti, která byla dokončena v roce 1773.
Dne 24. února 1918 se Estonsko stalo nezávislým státem. Od roku 1920 do roku 1922 byla podle plánů architektů Eugena Habermanna a Herberta Johansena na zámeckém nádvoří postavena budova parlamentu (Riigikogu). Expresionistický design budovy je jedinečný mezi parlamentními budovami světa. V roce 1935 bylo na jižní straně postaveno palácové jižní křídlo, které kopíruje styl budovy vládní správy a Místodržitelská zahrada byla rozložena ve vhodném designu.
Hrad Toompea a okolní Staré Město jsou jedním z nejlépe dochovaných středověkých měst v Evropě. Z původních šedesáti šesti obranných věží se dochovalo devatenáct. Staré město je na seznamu světového dědictví UNESCO. Zámek je přístupný veřejnosti bez poplatku. K dispozici jsou také služby s průvodcem.
