En definitiva, la iglesia de Santa Úrsula es fácilmente una de las principales joyas ocultas de Alemania. Santa Úrsula también fue construida en la antigüedad tardía. Se originó en la propiedad de un cementerio romano. Lleva el nombre de la princesa bretona Úrsula, que, según la leyenda, sufrió el martirio en Colonia junto con 11.000 compañeras. La iglesia estaba originalmente dedicada a la Santa Virgen. La leyenda y el culto en torno a esta mártir cobraron fuerza cada vez que se realizaron obras en la iglesia o en sus alrededores.
Durante los trabajos de construcción se encontraron numerosos restos mortales que, obviamente, se consideraron restos de las mártires. Todo ello ha pasado a formar parte de la iglesia que se construyó como basílica en galería a principios del siglo XII, sobre todo para crear espacio para las numerosas reliquias.
Al reconstruirse el coro en el siglo XIII con formas góticas, la presentación de las reliquias adquiere cada vez más importancia: las paredes se hicieron con doble cáscara, por un lado para crear espacio y por otro para colocar las reliquias expuestas tras las rejas. La cercanía directa a las reliquias pasó a ser prioritaria en la época barroca y se construyó una capilla anexa: la llamada Cámara Dorada se llenó de reliquias de arriba abajo y aún hoy puede visitarse.
La iglesia cuenta con un rico mobiliario de varios siglos. La "inscripción de Clemátius", de la antigüedad tardía, o el sepulcro barroco de la Santa Úrsula son objetos totalmente relacionados con el lugar, al igual que los dos santuarios situados detrás del altar mayor y, sobre todo, los bustos de las reliquias con los rostros sonrientes de las Vírgenes.
