Il castello di Kos, meglio conosciuto come il castello di Nerantzia (castello dell'arancio acido), è la parte più importante delle fortificazioni costruite sull'isola dai Cavalieri Templari alla fine del XIV secolo d.C. Deve il suo nome ai numerosi alberi di arancio acido che furono piantati a Kos durante gli ultimi anni del XIV secolo e i primi anni del XV secolo, quando l'intera città venne chiamata con questo nome. Il castello è costituito da due mura di cinta fortificate. La cortina interna è la più antica. È di forma rettangolare e ai suoi angoli vanta 4 alte torri. Un ampio fossato (fosso) separa le due mura di cinta che sono collegate solo da un'unica strada inclinata sul lato orientale del castello. Il castello di Nerantzia insieme al castello di San Pietro sulla costa opposta dell'antica Alicarnaso (l'odierno castello di Bodrum) controllava la via del mare verso le terre di agrifoglio durante il periodo delle crociate.
