Il castello episcopale sovrasta i tetti della città di Brunico (Brunico) come se ancora oggi dovesse montare a guardia degli abitanti. Il vescovo Bruno von Kirchberg fece costruire Castel Brunico - "Schloss Bruneck" in tedesco - tra il 1251 e il 1288 d.C. per proteggere il suo territorio nella Val Pusteria. Contemporaneamente iniziò anche la costruzione di una cittadina ai piedi di questo possente edificio, che deve il suo nome al castello. Già nel XIV secolo Castel Brunico fu ampliato dal vescovo Albert von Enn, che fece costruire anche un muro di cinta circolare attorno alla fortezza. Sotto il dominio di diversi altri vescovi il castello fu ampliato più volte nei secoli successivi.
Solo il principe vescovo Christoph von Schroffenstein fece trasformare il castello in una residenza, dandogli la forma attuale. Il portale meridionale tardogotico del 1584, che un tempo era accessibile solo attraverso un ponte levatoio, rappresenta l'ingresso principale. Dietro questa porta si erge un possente mastio che è la parte più antica del castello. All'interno si possono vedere anche numerosi stemmi dei vescovi che nel corso del tempo hanno risieduto a Castel Brunico.
Tuttavia, gran parte degli affreschi sono opachi e non più riconoscibili. Tuttavia l'atmosfera speciale e i numerosi eventi che si svolgono ogni anno attirano ogni anno un gran numero di persone sulla collina sopra la città, sulla Rienza. Nel 2011 Reinhold Messner ha inaugurato qui il suo quinto dei sei "Messner Mountain Museum", MMM Ripa. Questo museo interattivo è dedicato alle persone di montagna e offre la mostra permanente "Il patrimonio della montagna".
