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Il Forte di Prabalgad si trova a un'altezza di 700 metri nel Ghats occidentale. Il forte era precedentemente conosciuto come Muranjan fino a quando non fu rilevato e rinominato dalle forze di Maratha sotto il dominio di Chhatrapati Shivaji Maharaj. Il suo forte gemello è Irshalgad. Proprio accanto a Prabalgad, a nord, si trova il ripido forte Kalavantin. Il forte di Prabalgad è stato costruito dal sultanato Bahmani per tenere d'occhio il forte di Panvel e il forte di Kalyan nella zona di Konkan nord. Intorno al 1458 d.C., "Malik Ahmad", il primo ministro del regno di Ahmednagar, prese possesso del forte durante la sua conquista di Konkan. Dopo la disintegrazione del sultanato di Bahmani, il forte rimase al sultanato di Ahmadnagar. Durante il crollo del sultanato di Ahmadnagar, Shahaji guidò una mano contro le forze separate dell'Impero Moghul e della dinastia Adil Shahi. Dopo il crollo del sultanato, si trasferì a Muranjan insieme alla moglie Jijabai e al figlio Shivaji per un breve periodo di tempo. Tuttavia, in seguito alla sconfitta di Shahaji e all'accordo di Mahuli, North Konkan insieme al forte, fu ceduto ai Moghul che accordarono l'autorità di governo della zona ad Adilshah di Bijapur. Chhatrapati Shivaji conquistò il forte dai Moghul nel 1657 d.C., dopo di che si stabilì nell'area di Kalyan-Bhivandi. Durante l'attacco di Chhatrapati Shivaji, il forte era governato da "Kesar Singh", un sardar moghul, ed era l'unico forte che opponeva una forte resistenza. Singh morì durante la battaglia nell'ottobre del 1657. La madre di Kesar Singh si nascose con suo nipote durante l'attacco. Chhatrapati Shivaji, in un atto di gentilezza, si assicurò che la signora e il bambino potessero uscire sani e salvi. Nell'anno 1826, Umaji Naik, un combattente per la libertà, e i suoi collaboratori, si credeva che per un breve periodo di tempo avessero fatto del forte la loro casa. Prabalgad si trova sull'altopiano prabale tra Matheran e Panvel ed è facilmente individuabile dal Mumbai-Pun
