Risalendo il versante meridionale dell'Heiligenberg, dall'altra parte del Neckar rispetto al castello, si trova la Passeggiata dei Filosofi. Si dice che il suo nome derivi dal fatto che professori universitari e filosofi vi passeggiavano, forse sfruttando la solitudine della foresta e le incredibili vedute della città e dei dintorni per trarre ispirazione. Il sentiero dei filosofi è lungo circa due chilometri. Sebbene l'inizio del sentiero sia segnalato, non è facile da trovare. Inizialmente, la strada ripida e tortuosa attraversa per i primi 700 metri uno dei quartieri più costosi di Heidelberg. Poi si arriva al Giardino dei Filosofi, con una splendida vista sulla città. Se visitate Heidelberg durante i mesi estivi, noterete una caratteristica interessante della Passeggiata dei Filosofi: il clima è molto più temperato, quasi mediterraneo, rispetto a quello della valle. Infatti, qui crescono molte piante che normalmente non possono crescere nel clima settentrionale, più mite, come limoni, melograni, cipressi e palme.
Uno dei primi luoghi in cui si può vedere questa vegetazione esotica è il Giardino dei Filosofi. Qui si trovano diverse aiuole e alcune panchine che permettono ai visitatori di sedersi, rilassarsi e godersi il panorama. Nel giardino si trova anche una lapide commemorativa di Joseph von Eichendorff, un poeta romantico che studiò a Heidelberg nel 1807-8.