Imperatoriškoji pilis yra Niurnbergo simbolis. Nuo viduramžių jos siluetas simbolizuoja Šventosios Romos imperijos ir vokiečių tautos galybę bei svarbą ir išskirtinį Niurnbergo imperatoriškojo miesto vaidmenį. Niurnbergas, kuris pirmą kartą dokumente kaip karališkoji nuosavybė paminėtas 1050 m., vaidino svarbų vaidmenį Salijų ir Hohenštaufenų karalių bei imperatorių imperinėje ir vidaus politikoje. Tai trijų pilies pastatų kompleksas, kurį sudaro Imperatoriškoji pilis (Kaiserburg), Burgrabio pilis (Burggrafenburg) ir Miesto pilis (Stadtburg). Kompleksas yra kadaise miestą juosusių gynybinių sienų tęsinys.
Pilis vadinama "Vokietijos imperijos pasididžiavimu". Nuo jos atsiveria plati miesto panorama. Pilies gyvenamąsias ir visuomenines patalpas puošia XVI-XVII a. paveikslai, gobelenai ir baldai. Nuo 1050 iki 1571 m. čia buvo apsistoję visi Šventosios Romos imperijos vokiečių tautos imperatoriai. Seniausia pilies dalis yra XI a. pastatytas penkiakampis bokštas. Bėgant šimtmečiams pilis buvo kelis kartus perstatyta.
Įdomu tai, kad Antrojo pasaulinio karo metais po pilimi buvo saugomas iš Krokuvos pavogtas Veito Štoso altorius.
