Ang Imperial Castle ay ang simbolo ng Nuremberg. Mula noong Middle Ages ang silhouette nito ay kumakatawan sa kapangyarihan at kahalagahan ng Holy Roman Empire ng German Nation at ang natitirang papel ng imperyal na lungsod ng Nuremberg.Ang Nuremberg, na unang binanggit sa isang dokumento bilang isang maharlikang ari-arian noong 1050, ay may mahalagang bahagi sa imperyal at domestic na patakaran ng mga hari at emperador ng Salian at Hohenstaufen.Ito ay isang complex ng tatlong mga gusali ng kastilyo, na kinabibilangan ng Imperial Castle (Kaiserburg), Burgrabie Castle (Burggrafenburg) at ang City Castle (Stadtburg). Ang complex ay isang extension ng mga defensive wall na dating nakapalibot sa lungsod.Ang kastilyo ay tinatawag na "pagmamalaki ng imperyong Aleman." Nag-aalok ito ng malawak na tanawin ng panorama ng lungsod.Ang mga residential at pampublikong kuwarto sa kastilyo ay pinalamutian ng mga pintura, tapiserya at kasangkapan mula sa ika-16 at ika-17 siglo. Mula 1050 hanggang 1571 lahat ng mga emperador ng Holy Roman Empire ng German Nation ay nanatili rito. Ang pinakamatandang bahagi ng kastilyo ay ang Pentagonal Tower na itinayo noong ika-11 siglo. Sa paglipas ng mga siglo, ang kastilyo ay itinayong muli ng ilang beses.Kapansin-pansin, sa mga taon ng World War II, ang altar ng Veit Stoss, na ninakaw mula sa Krakow, ay itinago sa ilalim ng kastilyo.