Carski dvorac je simbol Nirnberga. Od srednjeg vijeka njegova silueta predstavlja moć i važnost Svetog Rimskog Carstva njemačkog naroda i izuzetnu ulogu carskog grada Nirnberga.Nirnberg, koji se prvi put spominje u dokumentu kao kraljevsko vlasništvo 1050. godine, igrao je važnu ulogu u carskoj i unutrašnjoj politici kraljeva i careva Saliana i Hohenstaufena.To je kompleks od tri dvorske zgrade, koje uključuju Carski dvorac (Kaiserburg), Dvorac Burgrabie (Burggrafenburg) i Gradski dvorac (Stadtburg). Kompleks je produžetak odbrambenih zidina koje su nekada okruživale grad.Dvorac se naziva "ponosom njemačkog carstva". Pruža širok pogled na panoramu grada.Stambene i javne prostorije u dvorcu ukrašene su slikama, tapiserijama i namještajem iz 16. i 17. stoljeća. Od 1050. do 1571. ovdje su boravili svi carevi Svetog rimskog carstva njemačkog naroda. Najstariji dio dvorca je petougaona kula podignuta u 11. vijeku. Tokom vekova, dvorac je više puta obnavljan.Zanimljivo je da se u godinama Drugog svjetskog rata ispod zamka čuvao oltar Veit Stossa, ukraden iz Krakova.
