Inimese ja keskkonna muuseum, mis asutati 1972. aastal, hõlmab 25 ruumi Palazzo Pretorios ja on jagatud külastusrajadeks: ajalooline-arhitektuuriline ja etno-antropoloogiline.
Ajaloolis-arhitektuuriline marsruut illustreerib Terra del Sole linnuse ja linna tekkimist ja arengut, pöörates erilist tähelepanu Palazzo Pretorio poliitilistele ja administratiivsetele funktsioonidele, mida illustreerib kriminaalkohtu saal, mis on rikkalikult freskodega kaunistatud Toscana-Romagna provintsi üle kahe sajandi valitsenud suurhertsogi volinike vappidega. Ajalooline ekskurss rekonstrueerib nende iidsete inimeste liikumist, asulaid ja elustiili, kes asustasid neid künkaid alates paleoliitikumist kuni Rooma impeeriumi lagunemiseni.
Ekskursioon lõpeb virtuaalse ringkäiguga kriminaal- ja avalikes vanglates, mida ei saa füüsiliselt külastada, et säilitada mikrokliimat, mis on võimaldanud säilitada seal sees olevate süüdimõistetud vangide freskod, joonistused, kirjutised ja graffiti...
Etno-antropoloogiline seevastu illustreerib Castrocaro küngaste elanike elu ja tööd kuni 1940. aastateni.
