Istana Doornenburg adalah salah satu yang terbesar dan terbaik-diawetkan Kastil di Belanda. Ini terdiri dari benteng utama dan benteng depan yang terhubung melalui jembatan kayu kecil. Kastil ini awalnya sebuah manor dibangun pada abad ke-9. Tidak sampai abad ke-13 itu diubah menjadi kastil yang tepat. Secara bertahap, selama berabad-abad, Istana diperluas lebih lanjut ke dalam bentuk saat ini. Kastil itu diduduki sampai abad ke-19. Setelah itu ia jatuh menjadi rusak dan pada akhir Perang Dunia Kedua itu hampir benar-benar hancur. Untungnya itu benar-benar dibangun kembali antara tahun 1947 dan 1968.