Palazzo Ducale dibangun oleh Petracciolo pada tahun 1668, di situs di mana pernah berdiri sebuah benteng abad pertengahan dibangun pada 1388, oleh Raimo atau Balzo, Pangeran Taranto dan Count of Lecce dan Martina. Proyek istana adalah karya arsitek Giovanni Andrea Carrucci dan didukung oleh Gianlorenzo Bernini.
The Palazzo Ducale sekarang adalah tempat duduk dari balai kota Martina Franca dan Perpustakaan Municipal. Di dalam ruang dihiasi strovano yang bisa kau kunjungi.