Istana Imperial adalah simbol Nuremberg. Sejak Zaman Pertengahan siluetnya telah mewakili kuasa dan kepentingan Empayar Rom Suci Negara Jerman dan peranan cemerlang bandar empayar Nuremberg.Nuremberg, yang pertama kali disebut dalam dokumen sebagai harta diraja pada tahun 1050, memainkan peranan penting dalam dasar empayar dan domestik raja dan maharaja Salian dan Hohenstaufen.Ia adalah kompleks tiga bangunan istana, yang termasuk Istana Imperial (Kaiserburg), Istana Burgrabie (Burggrafenburg) dan Istana Bandar (Stadtburg). Kompleks ini adalah lanjutan dari tembok pertahanan yang pernah mengelilingi bandar itu.Istana itu dipanggil "kebanggaan empayar Jerman." Ia menawarkan pemandangan panorama bandar yang luas.Bilik kediaman dan awam di istana dihiasi dengan lukisan, permaidani dan perabot dari abad ke-16 dan ke-17. Dari 1050 hingga 1571 semua maharaja Empayar Rom Suci Negara Jerman tinggal di sini. Bahagian tertua istana ialah Menara Pentagonal yang didirikan pada abad ke-11. Selama berabad-abad, istana telah dibina semula beberapa kali.Menariknya, pada tahun-tahun Perang Dunia II, mezbah Veit Stoss, yang dicuri dari Krakow, disimpan di bawah istana.
