Sejarah dan imej Manzanares El Real akan sentiasa dikaitkan dengan Mendoza dan istana mereka yang jelas, salah satu "permata" bukan sahaja seni bina tentera Madrid tetapi semua seni bina zaman pertengahan Kerajaan Castile.Dibina pada tahun 1475 di atas gereja kecil Romanesque-Mudejar sebagai penghormatan kepada Santa Maria de la Nava, kubu istana keluarga Mendoza kini merupakan salah satu yang terbaik yang dipelihara di Komuniti Madrid. Ia adalah yang paling melambangkan rantau ini dan permata kubu Madrid. Di dalamnya telah ditandatangani pada tahun 1983 Statut Autonomi Komuniti Madrid.Istana, gaya Elizabethan Gothic, adalah contoh penting seni bina tentera Castilian pada abad ke-15. Walaupun pada mulanya ia dicipta sebagai kubu pertahanan, ia dengan cepat berubah menjadi istana kediaman keluarga Mendoza. Ia telah dipulihkan beberapa kali dan pada tahun 2005 Komuniti Madrid, yang kini menguruskan Istana, menjalankan kerja-kerja penambahbaikan untuk mewujudkan Pusat Tafsiran dan Bilik Audiovisual baharu, di mana pelawat boleh belajar tentang sejarah istana secara interaktif. Di samping itu, bilik pameran tetap telah diperbesarkan dan koleksi seni telah dipulihkan. Penambahan terbarunya ialah Taman Renaissance, yang siap pada 2013.
