Istana Nakagusuku adalah salah satu dari beberapa istana, yang dibangun di Okinawa selama era Kerajaan Ryukyu, yang telah ada selama beberapa abad sebelum Okinawa menjadi prefektur Jepang pada tahun 1879. Hanya reruntuhan tersisa benteng hari ini, tetapi ini dijaga dengan baik, dan Divisi castle ke beberapa citadels masih jelas dapat diakui. Ada pemandangan yang bagus disekitar area itu dan Teluk Nakagaku dari Reruntuhan Kastil.
Istana Nakagusuku ada di antara situs Gusuku dan properti yang berhubungan dengan Kerajaan Ryukyu, yang ditambahkan ke Daftar peninggalan dunia UNESCO tahun 2000. Yang direkomendasikan untuk menggabung kunjungan ke Istana Nakagusuku dengan kunjungan ke dekat Nakamurake, sebuah rumah gaya Okinawan tradisional dari abad ke-18.