Istana Tsaritsyno adalah salah satu tempat terindah untuk dilihat di Moskow. Istana ini dikenal sejak akhir abad ke-16, ketika itu milik Tsarina Irina, saudara perempuan Tsar Boris Godunov. Pada saat itu disebut Bogorodskoye. Pada abad ke-17, perkebunan ini menjadi milik Streshnevs dan kemudian milik Galitzines. Pada tahun 1775, perkebunan ini dibeli oleh permaisuri Catherine yang Agung, yang kebetulan melewati daerah tersebut dan jatuh cinta dengan keindahan tanah yang indah. Perkebunan ini menerima namanya yang sekarang, yang berarti "milik Tsarina".
Pada tahun 1776-85, arsitek Vasili Bazhenov membangun istana untuk Permaisuri di sana. Ketika istana hampir selesai, Permaisuri mengunjungi Tsaritsyno untuk memeriksanya. Dia menyatakan bahwa kamar-kamarnya terlalu sempit dan gelap, dan istana itu tidak layak huni. Akibatnya, Ekaterina memerintahkan agar istana dirobohkan, dan arsiteknya dipecat. Sisa-sisa fondasi istana asli Bazhenov masih terlihat di taman. Pada tahun 1786, Matvey Kazakov mempresentasikan rencana arsitektur baru, yang disetujui oleh Ekaterina. Kazakov mengawasi proyek konstruksi sampai tahun 1796 ketika pembangunannya terganggu oleh kematian Ekaterina. Penggantinya, Kaisar Paul I dari Rusia tidak menunjukkan ketertarikan pada istana dan struktur besar tetap belum selesai dan ditinggalkan selama lebih dari 200 tahun, sampai akhirnya selesai dan dikerjakan ulang secara ekstensif pada tahun 2005-2007. Saat ini, di Tsaritsyno terdapat museum sejarah dan arsitektur, taman lanskap dengan hutan yang berdekatan, museum seni, dendropark Biryulyovo, dan riam kolam Tsaritsyno.