Jahrhundertelang verbrachten die spanischen Könige die Frühlingsmonate im Palast von Aranjuez, da dieser in einer kühlen, fruchtbaren Prärie liegt, die durch den Zusammenfluss von Jarama und Tajo gebildet wird. Dank seiner weitläufigen und monumentalen Gärten wurde Aranjuez im Dezember 2001 von der Unesco zum Weltkulturerbe erklärt. Philipp II. führte ein altes Projekt seines Vaters, Kaiser Karl V., aus und ordnete 1561 an, die alte Magistratsresidenz von Aranjuez durch ein neues Gebäude zu ersetzen, das der Vorgänger des heutigen Königspalastes ist. Im Jahr 1715 setzte Felipe V. die Arbeiten fort und errichtete die gesamte Struktur, die den heutigen Palast bildet. Zwischen 1660 und 1665 kam es zu schweren Bränden und Fernando VI. ordnete den Wiederaufbau an. Während der Herrschaft von Karl III. wurden zwei Seitenflügel hinzugefügt, die den westlichen Teil des Gebäudes bilden und die Ästhetik des französischen Stils widerspiegeln. In der Dekoration werden Rokoko, elisabethanische, chinesische und arabische Motive kombiniert. Mit der gleichen Raffinesse und Sorgfalt, mit der der Königspalast erbaut wurde, wurden auch die ihn umgebenden Gärten über zwei Jahrhunderte hinweg geplant, angelegt und dekoriert. Nach dem Vorbild von Versailles ging es darum, die Natur zu kontrollieren, um den Garten in einen weiteren Saal des Schlosses zu verwandeln. Der Jardín de la Isla besteht aus einem schönen Waldgebiet, breiten Alleen und zahlreichen Stein- und Marmorbrunnen, die Figuren und Szenen aus der griechischen Mythologie gewidmet sind. Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich der Jardín del Parterre, der eine große Vielfalt an Blumen aufweist. Der Jardín del Príncipe - der größte von allen - hat breite Alleen und verschiedene Baumarten.
Am Ende der Straße befindet sich die Casa del Labrador, eines der wertvollsten Gebäude der Bourbonen-Dynastie. In der Nähe des Kais befindet sich das Museo de las Falúas, in dem man die luxuriösen Boote bewundern kann, die auf dem Tajo fuhren und Karl IV, Fernando VII und Alfonso XII gehörten.
