Sudah pada zaman Rom, di bandar purba Ticinum, terdapat jambatan pertama yang menghubungkan dua tebing sungai pada ketinggian Ponte Coperto moden.Pangkal tiang tengah, dalam trachyte dari bukit Eugane, tinggalan jambatan ini, mudah dilihat dalam tempoh air surut.Pembinaan jambatan Rom bermula pada zaman Augustus.Pada tahun 1352 pembinaan bermula pada runtuhan jambatan Rom di jambatan baru, yang direka oleh Giovanni da Ferrara dan Jacopo da Cozzo. Jambatan itu, siap pada tahun 1354, ditutup dan dilengkapi dengan sepuluh gerbang yang tidak teratur dan dua menara di dua hujungnya, yang digunakan untuk pertahanan; rupa jambatan ini boleh dilihat dalam lukisan dinding oleh Bernardino Lanzani (kira-kira 1525/26) di dalam gereja San Teodoro.Pada tahun 1583 penutup itu digantikan dengan bumbung baru yang disokong oleh seratus tiang granit kecil mengikut kehendak Visconti.Semasa pembinaan tembok Sepanyol, pada abad ke-17, gerbang pertama setengah ke arah bandar dan gerbang pertama di sisi kampung dimasukkan ke dalam benteng dan oleh itu ditutup.Selepas itu, portal masuk di sebelah Borgo Ticino (1599) dan sebuah gereja kecil di tengah-tengah jambatan untuk menghormati San Giovanni Nepomuceno (abad ke-18) telah ditambah.Akhirnya, pada tahun 1882 sebuah portal masuk dari pusat bersejarah telah didirikan oleh Amati.Pengeboman tentera bersekutu pada September 1944, semasa Perang Dunia Kedua, merosakkan jambatan kuno abad keempat belas dan menyebabkan satu gerbang runtuh. Pada tahun 1949 pembinaan jambatan baru bermula, yang telah dirasmikan pada tahun 1951. Inskripsi di portal di sebelah bandar menyebut: "Pada persimpangan purba Ticino cerulean, dalam imej Jambatan Berbumbung lama, dirobohkan oleh kemarahan. perang, Republik Itali dibina semula".Jambatan semasa dibina kira-kira 30 meter di hilir dari yang sebelumnya, dan lebih lebar dan lebih tinggi daripada yang lama. Gerbangnya lebih luas dan lebih sedikit bilangannya: lima berbanding tujuh. Jambatan itu kini lebih pendek kerana ia mengikut laluan yang berserenjang dengan arus sungai, manakala yang lama mengikut garisan yang menghubungkan Strada Nuova (di bahagian tengah) dengan Via dei Mille (di sebelah Borgo Ticino).
