Dibina pada penghujung abad ke-18, jambatan gerbang batu adalah salah satu tarikan pelancong terbesar di Heidelberg. Struktur itu dibina di atas asas lapan jambatan terdahulu yang telah dibina di sini sejak awal Zaman Pertengahan.Ia diperbuat daripada batu pasir lembah Neckar dan dibina oleh Elector Karl Theodor pada abad ke-18.Ia menghubungkan bandar lama dengan tebing Neckar di hujung timur daerah Neuenheim. Pendahulu Jambatan Lama hari ini diperbuat daripada kayu. Oleh kerana mereka berulang kali dimusnahkan oleh peperangan dan banjir, Elector Karl Theodor mempunyai jambatan batu yang dibina di atas sungai (1786-1788). Di sebelah bandar, pintu jambatan zaman pertengahan, sebahagian daripada bekas tembok kota, telah dipelihara.Pada 29 Mac 1945, salah satu hari terakhir perang, tentera Jerman meletupkan Jambatan Neckar Heidelberg dan Jambatan Lama. Terima kasih kepada kempen derma yang disokong meriah oleh rakyat, pembinaan semula boleh dimulakan pada 14 Mac 1946. Perasmian berlangsung pada Julai 1947.Terdapat dua arca di jambatan itu, satu ialah Elector Karl Theodor dan satu lagi ialah dewi Rom Minerva (Greek: Pallas Athene).Monumen Pemilih berdiri lebih dekat dengan tebing selatan Neckar. Angka-angka yang digambarkan pada alas dua tingkat di sekeliling monumen itu melambangkan sungai terpenting di kawasan yang diperintah oleh Karl Theodor: Rhine dan Moselle, Danube dan Isar.Promosi seni dan sains sangat penting kepada pemilih. Itulah sebabnya monumen kedua didedikasikan untuk dewi kebijaksanaan.Penaung jambatan Johannes Nepomuk digambarkan di tebing utara jambatan itu.
