Vila Nova de Milfontes atrodas Mira upes grīvā. Šis burvīgais ciems lielā mērā ir saistīts ar tūrismu, jo īpaši pēdējos gados. Costa Vicentina skaistās klusās pludmales apmeklē galvenokārt tāpēc, ka tās saglabā savas dabiskās īpašības un ārkārtas apstākļus ūdens sporta praksei.
Starp vēsturiskā centra arhitektūras mantojumu izceļas cietoksnis, kas celts no 1599.līdz 1602. gadam, lai aizstāvētu pilsētu no pirātu uzbrukumiem, Ingreja Matriz un Cabo Sardão bāka, kas uzcelta divdesmitā gadsimta sākumā.
