Jauregia Monako (Palais Princier de Monaco) bat bezala hasi zen, erdi aroko gotorleku, jasaten mendeetako gatazka-eta eraso bilakatu aurretik errege jauregia. Bat aurkitzen du jatorria Jauregia Monaco 12an mendean, ez luze ondoren ezartzea Monaco, noiz Errepublika Genoa adostu alemaniako Enperadoreak Henry IV gotorleku bat eraikitzeko, han bueltan portuan. Eraikuntza hau gotorleku zen 1215.
Urtarrilaren 8an 1297, Jauregia Monaco harrapatu zuten Etxea Grimaldis, bat aristokratiko Genoese familia, hasi aldi horretan, jauregia izango litzateke konfiskatu eta baitute berriro askotan. Denborarekin, Jauregi Monaco jasan hainbat aldaketa, ari refortified 15ean mendean, kaltetutako hasieran 16an eta, azkenik, berritua sartu jauregi bat ez luze ondoren. Hala ere, izatea bihurtu ikusgarria errege etxea, Jauregia Monaco kolpe latza izan zen frantziako Iraultzaren garaian, bakarrik ari itzuli Grimaldi familia 1814. Gaur egun, bisitari Jauregia Monaco ahal izango tour gunean, barne egoera apartamentuak eta hainbat museo. Bereziki nabarmentzekoak dira bere sinestezina fresko, errege patio eta Ispilu Galeria. Askoz Jauregia Monaco oihartzunak Versailles, bat eginez, batez ere, eder jauregia. Ez dago, halaber, museo bat antigoaleko auto eta museo bat Napoleonen oroigarriak.